<aside> 👨🏻‍💻 자율주행 엔지니어 김경표입니다. 한양대학교 미래자동차공학과 석사 졸업 후, 자율주행 관련 업체에서 경험과 기술을 쌓아가고 있습니다.

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Introduction.

자율주행을 위한 인식 알고리즘 개발을 담당하며, 자율주행 시스템 설계 및 센서 캘리브레이션 관련 프로젝트 실무 책임자를 겸하고 있습니다. 자율주행 기술을 승용세단, 승합차뿐만 아니라 농업용 트랙터, 항만 물류 운반 트랙터 등 다양한 분야로 적용하고 개발한 경험이 있습니다.

새로운 기술, 전략을 빠르게 적용해 보고 이를 통해 조직의 성장을 돕는 역할을 좋아합니다. 항상 새로운 기술 관련 뉴스들을 공유하고 적용 가능한 기술들은 빠르게 적용, 테스트하여 조직의 워크플로우 개선, 개발 역량 향상에 기여하고자 노력했습니다. 인턴 및 신입 직원분들의 교육 및 적응을 도우며 함께, 더 멀리 가기 위해 노력하고 있습니다.

Contents.

Work Experience.

2022.06 ~ (주)에이스랩

2020.08 ~ (주)에이스랩, (주)컨트롤웍스

2019.02 ~ (주)컨트롤웍스

Education.

• 한양대학교 미래자동차공학과 석사 (March 2017 ~ February 2019)

  <aside> 📖 Kim, Kyungpyo, et al. "Deep learning-based dynamic object classification using LiDAR point cloud augmented by layer-based accumulation for intelligent vehicles." Expert Systems with Applications 167 (2021): 113861.

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• 서울과학기술대학교 정보통신공학과 학사 (March 2013 ~ February 2017)

• 제주사범대학 부설고등학교 (March 2010 ~ February 2013)

Untitled

Skill.

• Engineering/Algorithm
  • Point Cloud Processing
    • Deep learning point cloud classification
    • Rule-based 3D object detection algorithm
  • Image Processing
    • Deep learning-based image semantic segmentation
    • 3D object detection
    • Depth estimation
    • LiDAR-Camera sensor fusion
  • Sensor Processing
    • ROS/ROS2 sensor driver
    • camera intrinsic/extrinsic calibration
  • Statistical Method/Optimization
    • 확률기반 물체 추적 알고리즘, 최적화 기반 데이터 association 알고리즘
  • ROS/ROS2
    • System design
    • Communication system integration: CAN/Ethernet/Serial
• Programming

  • C++

    • 자율주행을 위한 인식 알고리즘 개발, 실차 적용 및 테스트

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    • C++14/C++17
    • STL 기반 알고리즘 구현
    • Multi-thread programming

  • Python

    • 자율주행을 위한 인식 알고리즘 개발, 실차 적용 및 테스트
    • 웹 어플리케이션 개발

    ---

    • Deep Learning Framework
      • Tensorflow, Pytorch
      • TensorRT optimization
    • Web Framework
      • Flask
      • Dash Plotly

Project.